Paramahansa Yogananda nació como Mukunda Lal Ghosh el 5 de enero de 1893, en Gorakhpur, India, en una familia bengalí devota y acomodada. Desde sus primeros años, fue evidente para los que lo rodean que la profundidad de su conciencia y la experiencia de lo espiritual iba mucho más allá de lo común.

Sus padres eran discípulos de Lahiri Mahasaya, el maestro reconocido que fue el instrumento en la reintroducción del Kriya Yoga en la India moderna. Cuando Yogananda era un bebé en los brazos de su madre, Lahiri Mahasaya lo bendijo y predijo: «Pequeña madre, tu hijo será un yogui. Como un motor espiritual, llevará muchas almas al reino de Dios».